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行星齒輪由中心輪、行星輪、行星架組成。由于行星輪不僅做繞自己軸心的旋轉運動(dòng)還做繞中心輪軸心的公轉運動(dòng)，所以不能使用固定軸系的方法來(lái)求行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比。下面介紹網(wǎng)上的一種計算行星齒輪傳動(dòng)計算傳動(dòng)比的方法。
假設在行星齒輪傳動(dòng)機構中，各部件運動(dòng)。中心輪、行星輪、行星架、內齒圈運動(dòng)速度分別為n1，n2，nH，n3，其中行星輪的轉速n2是相對于行星架的速度。鑒于行星輪的運動(dòng)比較復雜，是復合運動(dòng)，這里使用外加運動(dòng)坐標系的方法來(lái)分析行星傳動(dòng)機構的傳動(dòng)比。由于機構外部的運動(dòng)不會(huì )影響機構內部各部件的相對運動(dòng)，比如手臂的擺動(dòng)不會(huì )影響手表內部齒輪的運動(dòng)，故在外部加坐標系的方法不會(huì )行星齒輪傳動(dòng)的分析。
在行星齒輪傳動(dòng)機構外加一個(gè)轉動(dòng)方向與行星架相反，轉動(dòng)速度與行星架相同運動(dòng)的坐標系H，則行星齒輪傳動(dòng)機構內部各齒輪與支架的速度分別為：中心輪：n1-nH；行星架：nH-nH；外齒圈：n3-nH；可以看出，行星架的速度為0，行星架變?yōu)楣潭U。此時(shí)，行星齒輪傳動(dòng)變?yōu)楣潭ㄝS系的運動(dòng)，可以用固定軸系求傳動(dòng)比的方法來(lái)計算。
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